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J-GLOBAL ID：200902118663555980   整理番号：97A0454087

ダイナミック制振装置付インテリジェントグリッパの開発

Development of an Intelligent Gripper with a Dynamic Vibration Absorber.
著者 (1件)：
HONDA S

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(Sci. Univ. Tokyo, Chiba)

Sci. Univ. Tokyo, Chiba について


資料名：
International Journal of the Japan Society for Precision Engineering  (International Journal of the Japan Society for Precision Engineering)

International Journal of the Japan Society for Precision Engineering について


巻： 31  号： 1  ページ： 63-67  発行年： 1997年03月 
JST資料番号： Z0715A  ISSN： 0916-782X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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未知の重量,表面状態の物を最適な力でつかめる2本指の標題のグ...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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つかみ装置

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ダンパ

ダンパ について


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分類 (1件)：
分類
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ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

引用文献 (3件)：
  • MASUDA, Y. Slip Sensor for Industrial Robot and its Application. The Transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. 1976, 96-C, 10, 219
  • TAKEYASU, K. Control Algorithm for Tactile Controlled Hand. Trans. SICE. 1973, 9, 1, 51
  • SHABANA, A. A. Theory of Vibration. 1991, 261
タイトルに関連する用語 (3件)：
タイトルに関連する用語
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制振装置

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, 
グリッパ

グリッパ について

, 
開発

開発 について


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