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J-GLOBAL ID：200902119512233049   整理番号：01A0728391

海洋環境総合観測ロボット「Flying Fish」の開発研究 運動制御の高精度化 (第2報)

Development of an Observation Robot “Flying Fish” for Comprehensive Measurements of Ocean Environment. An Advanced Motion Control (Second Report).

著者 (3件)： 山口悟 (九大 応用力学研) ,  横引貴史 (九大) ,  小寺山亘 (九大 応用力学研)
資料名： 日本造船学会論文集  (Journal of the Society of Naval Architects of Japan)
号： 189  ページ： 163-174  発行年： 2001年06月 
JST資料番号： G0242A  ISSN： 0514-8499  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 曳航式海洋観測装置の制御系設計では,ケーブル運動を精度良く表...

シソーラス用語： *海洋ロボット ,...

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分類 (2件)： 海洋開発用機器  (QE05010W) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (8件)：

• 小寺山亘. 海洋環境総合観測ロボット「FLYING FISH」の開発研究. 日本造船学会論文集. 1996, 179, 193-204
• 大楠丹. Towed Vehicleの動力学に関する基礎的研究. 日本造船学会論文集. 1987, 162, 99-109
• YAMAGUCHI, S. A Study on Hydrodynamic Characteristics of a Towed Vehicle. Proceedings of the Seventh International Offshore and Polar Engineering Conference. 1997, II, 30-37
• 航空宇宙工学便覧. 1974
• 藤井斉. 操舵速度と舵特性について. 関西造船協会誌. 1962, 106, 13-20

タイトルに関連する用語 (9件)： 海洋環境 ,  総合 ,  観測 ,  ロボット ,  FISH ,  開発 ,  研究 ,  運動制御 ,  高精度化