ジャイロオドメトリ 移動ロボットのジャイロと走行距離計のデータ結合法

文献

J-GLOBAL ID：200902119616225960 整理番号：96A0911994

ジャイロオドメトリ移動ロボットのジャイロと走行距離計のデータ結合法

Gyrodometry: A New Method for Combining Data from Gyros and Odometry in Mobile Robots.

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資料名：
巻： 1996 号： Vol 1 ページ： 423-428 発行年： 1996年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

大きな突起や障害物がある環境でも使える標記ジャイロオドメトリ...

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ロボットの運動・制御

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