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J-GLOBAL ID：200902120215919193   整理番号：93A0281774

農用自律走行車両の制御に関する研究 (第1報) 超音波センサーを用いたファジイ制御

Studies on the Control Systems of Agricultural Autonomous Vehicles. (Part 1). Fuzzy Control Systems Using Ultrasonic Sensor.

著者 (4件)： 倉田和彦 (新潟大 農) ,  中野和弘 (新潟大 農) ,  金子昌彦 (新潟大 農) ,  安達仁 (新潟大 農)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 55  号： 2  ページ： 23-32  発行年： 1993年03月 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究の目的は,ハウス内を無人で走行する農用自律走行車両の制...

シソーラス用語： 農業機械 ,...

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分類 (2件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

引用文献 (8件)：

• 1) 川村登, 並河清, 藤浦建史, 浦元信: 農業用ロボットの研究 (第1報), 農機誌 46 (3), 353-358, 1984
• 2) 大塚寛治, 倉田久治, 小堀乃: 施設内作業のロボット化に関する研究 農機学会講演要旨, 49, 269-270, 1990
• 3) 坂上修, 今園支和, 木村勝一, 伊藤信雄: 施設内育苗ロボットの開発 (第1報)~(第3報), 第57回農機学会年次大会講演要旨, 47, 137-139, 1988
• 4) 坂上修, 今園支和, 木村勝一, 伊藤信雄: 施設内育苗ロボット発開発 (第4報)~(第6報), 第48回農機学会年次大会講演要旨, 48, 102-104, 1988
• 5) 倉田和彦, 中野和弘, 金子昌彦, 安達仁: 農業機械制御への人口知能の応用 -自律走行バッテリーカーの制御-, 第48回農機学会年次大会講演要旨, 48, 98, 1989

タイトルに関連する用語 (3件)： 自律走行車両 ,  研究 ,  音波センサー