文献

J-GLOBAL ID：200902120262584973   整理番号：94A0653766

ロボット用のCAM利用の衝突検出VLSIプロセッサの設計

Special Issue on Super Chip for Intelligent Integrated Systems. Design of a CAM-Based Collision Detection VLSI Processor for Robotics.

著者 (2件)： HARIYAMA M (Tohoku Univ., Sendai-shi, JPN) ,  KAMEYAMA M (Tohoku Univ., Sendai-shi, JPN)
資料名： IEICE Transactions on Electronics (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers)  (IEICE Transactions on Electronics (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： E77-C  号： 7  ページ： 1108-1115  発行年： 1994年07月 
JST資料番号： L1370A  ISSN： 0916-8524  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボット制御の主要な処理である交差認識と座標変換を高速に実行...

シソーラス用語： 衝突検出器 ,...
準シソーラス用語： 連想プロセッサ

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  専用演算制御装置  (JC04030Y)

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  CAM ,  衝突検出 ,  VLSI ,  プロセッサ ,  設計