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J-GLOBAL ID：200902120461339031   整理番号：97A0750917

ICPF(イオン導電性高分子ゲル膜)アクチュエータのモデル化 第3報 応力発生特性と線形近似アクチュエータモデル

Modeling of ICPF(Ionic Conducting Polymergel Film) Actuator. 3rd Report. Considerations of A Stress Generation Function and An Approximately Linear Actuator Model.

著者 (4件)： 菅野隆 (神戸大 大学院) ,  田所諭 (神戸大 工) ,  高森年 (神戸大 工) ,  小黒啓介 (大阪工技研)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 63  号： 611  ページ： 2345-2350  発行年： 1997年07月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文においては,ICPFアクチュエータのモデリングについて...

シソーラス用語： 高分子膜 ,...
準シソーラス用語： ICPF

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分類 (1件)： サーボ機構  (IC03030Q)

引用文献 (11件)：

• 小黒啓介. 高速応答の人工筋肉-高分子膜アクチュエータ-. 日本精密工学会第197回講習会資料. 1993, 20
• TADOKORO, S. An Elliptic Friction Drive Element Using an ICPF (Ionic Conducting Polymer Gel Film) Actuator. Proc. 1996 IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automation. 1996, 205
• 山下真司. ICPFを用いたEFDアクチュエータエレメントの開発と応用第5報3Dアクチュエータエレメントの開発. 機構論. 1996, 1137
• 藤智史. ICPFを用いたEFDアクチュエータエレメントの開発と応用 第6報 多数のエレメントによる水中物体搬送システムの提案. 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1996, 881
• 伏見光暁. ICPFを用いた面形アクチュエータの開発 第1報 格子構造による試作. 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1996, 877

タイトルに関連する用語 (7件)： イオン導電性 ,  高分子ゲル ,  アクチュエータ ,  モデル化 ,  応力 ,  線形近似 ,  モデル