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J-GLOBAL ID:200902120866301465   整理番号:98A0081224

線形倒立振子モードによる2足歩行ロボットの制御

Control of a biped walking robot by a linear inversion pendulum mode.
著者 (4件):
資料名:
巻: 40th  ページ: 97  発行年: 1997年10月 
JST資料番号: Z0295B  資料種別: 会議録 (C)
発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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