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J-GLOBAL ID：200902121675258264   整理番号：01A0120725

ステッピングモータにより駆動される移動ロボットのための行動計画と実行システム

A motion planning and execution system for mobile robots driven by stepping motors.
著者 (1件)：
WEBER H

WEBER H について

(Technical Univ. Hamburg-Harburg, Hamburg, DEU)

Technical Univ. Hamburg-Harburg, Hamburg, DEU について


資料名：
Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)

Robotics and Autonomous Systems について


巻： 33  号： 4  ページ： 207-221  発行年： 2000年12月31日 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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個々に制御される2個のステッピングモータにより駆動される移動...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*移動ロボット

移動ロボット について

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経路生成

経路生成 について

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分類 (2件)：
分類
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ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

,  人工知能 
(JE08000Z)

人工知能 について

タイトルに関連する用語 (3件)：
タイトルに関連する用語
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ステッピングモータ

ステッピングモータ について

, 
ロボット

ロボット について

, 
行動計画

行動計画 について


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