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J-GLOBAL ID：200902121884689809   整理番号：94A0378336

リカレントニューラルネットワークを用いた非線形バックラッシュ補償 遺伝的アルゴリズムによる教師なし学習

Nonlinear Backlash Compensation using Recurrent Neural Network. Unsupervised Learning by Genetic Algorithm.

著者 (3件)： SHIBATA T (Mechanical Engineering Lab., MITI, Tsukuba, JPN) ,  FUKUDA T (Nagoya Univ., Nagoya, JPN) ,  TANIE K (Mechanical Engineering Lab., MITI, Tsukuba, JPN)
資料名： IEEE International Conference on Neural Networks Proceedings  (IEEE International Conference on Neural Networks Proceedings)
巻： 1993  号： Vol 1 (Nagoya)  ページ： 742-745  発行年： 1993年 
JST資料番号： W0064A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 機械制御における非線形性を補償する手法を提案する。リカレント...

シソーラス用語： 人工知能 ,...
準シソーラス用語： 神経回路網モデル ,...

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分類 (3件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： リカレントニューラルネットワーク ,  非線形 ,  バックラッシュ ,  補償 ,  遺伝的アルゴリズム ,  教師なし学習