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J-GLOBAL ID：200902121945399973   整理番号：95A0610987

農業用油圧マニピュレータの研究 (第2報) 手首関節の位置制御

Studies on Agricultural Hydraulic Mnipulator. (Part 2). Position Control of Two Wrist Joints.

著者 (3件)： 飯田訓久 (京大 農) ,  梅田幹雄 (京大 農) ,  並河清 (京大 農)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 57  号： 4  ページ： 59-66  発行年： 1995年07月 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 重量物の取扱いを目的とした5自由度油圧マニピュレータを開発し...

シソーラス用語： 農業 ,...

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分類 (1件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O)

引用文献 (3件)：

• 並河清. 農業用油圧マニピュレータの研究 (第1報). 農機誌. 1994, 56, 4, 67-74
• 則次俊郎. 電空制御弁の動作遅れを考慮した空気圧サーボ系の最適制御. 計測自動制御学会論文集. 1988, 24, 5, 58-65
• 岡田養二. サーボアクチュエータとその制御. 1985, 166-179

タイトルに関連する用語 (7件)： 農業 ,  油圧 ,  マニピュレータ ,  研究 ,  手首 ,  関節 ,  位置制御