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J-GLOBAL ID：200902122040592644   整理番号：93A0352518

連続道路画像からの道路構造とカメラ姿勢の同時推定

A Simultaneous Estimation of Road Structure and Camera Position from Continuous Road Images.

著者 (2件)： 農宗千典 (日産自動車 基礎研) ,  小沢慎治 (慶応大 理工)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 D-2  (IEICE Transactions on Information and Systems, Pt.2 (Japanese Edition))
巻： 76  号： 3  ページ： 514-523  発行年： 1993年03月 
JST資料番号： L0197A  ISSN： 0915-1923  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 単眼視による連続道路画像を処理し,道路中央からの偏位,道路に...

シソーラス用語： 道路 ,...

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分類 (2件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (17件)：

• THORPE, C. Vision and navigation for the Carnegie-Mellon Nablab. IEEE Trans. Pattren Anal. & Mach. Intell. 1988, PAMI-10,3, 362-373
• WAXMAN, A. M. A visual navigation system for autonomous land vehicles. IEEE J. Robotics and Automation. 1987, RA-3, 2, 124-130
• CRAEFE, V. A high speed image processing system utilized in autonomous vehcle guidance. IAPR workshop on CV. 1988, 10-13
• 尾崎暢. 自立走行車用視覚情報処理システム. 情処研報, 90, CV-69-8. 1990
• 全炳東. 車両から見た道路像の解析. 信学論(D). 1988, J71-D, 9, 1709-1717

タイトルに関連する用語 (4件)： 道路 ,  道路構造 ,  姿勢 ,  同時推定