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J-GLOBAL ID：200902122173273886   整理番号：00A0445217

手持ちカメラロボットシステムの安定視覚サーボ制御

Stable Visual Servoing of Camera-in-Hand Robotic Systems.
著者 (5件)：
KELLY R

KELLY R について

(Centro de Investigaci<span style=text-decoration:overline> ́o</span>n Cient<span style=text-decoration:overline> ́i</span>fica y de Educaci<span style=text-decoration:overline> ́o</span>n Superior de Ensenada, B.C., MEX)

Centro de Investigaci<span style=text-decoration:overline> ́o</span>n Cient<span style=text-decoration:overline> ́i</span>fica y de Educaci<span style=text-decoration:overline> ́o</span>n Superior de Ensenada, B.C., MEX について

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CARELLI R

CARELLI R について

(Univ. Nacion<span style=text-decoration:overline> ́a</span>l de San Juan, San Juan, ARG)

Univ. Nacion<span style=text-decoration:overline> ́a</span>l de San Juan, San Juan, ARG について

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NASISI O

NASISI O について

(Univ. Nacion<span style=text-decoration:overline> ́a</span>l de San Juan, San Juan, ARG)

Univ. Nacion<span style=text-decoration:overline> ́a</span>l de San Juan, San Juan, ARG について

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KUCHEN B

KUCHEN B について

(Univ. Nacion<span style=text-decoration:overline> ́a</span>l de San Juan, San Juan, ARG)

Univ. Nacion<span style=text-decoration:overline> ́a</span>l de San Juan, San Juan, ARG について

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REYES F

REYES F について

(Univ. A. de Puebla, Pue., MEX)

Univ. A. de Puebla, Pue., MEX について


資料名：
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics について


巻： 5  号： 1  ページ： 39-48  発行年： 2000年03月 
JST資料番号： W0894A  ISSN： 1083-4435  CODEN： IATEFW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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マニピュレータの位置制御や運動制御に有用な画像データを得るた...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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ロボットハンド

ロボットハンド について

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シソーラス用語/準シソーラス用語
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視覚サーボ

視覚サーボ について

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分類 (1件)：
分類
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ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (2件)：
タイトルに関連する用語
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ロボットシステム

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視覚サーボ制御

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