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J-GLOBAL ID：200902122715446677   整理番号：95A0664306

ニューラルネットワークを用いた空気圧シリンダのモデル規模型I-PD制御

Model Reference I-PD Controller for Pneumatic Cylinders Using Neural Networks.

著者 (4件)： 勝間田浩一 (明治大 理工) ,  石田義久 (明治大 理工) ,  遠藤勝久 (SMC) ,  能登山俊一 (SMC)
資料名： 油圧と空気圧  (Journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society)
巻： 26  号： 4  ページ： 504-509  発行年： 1995年07月 
JST資料番号： S0170A  ISSN： 0286-6900  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ニューラルネットワークを用いて,最適制御設計法で設計したI-...

シソーラス用語： 神経回路網 ,...

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分類 (2件)： 油圧・空気圧機器  (QD04020X) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (7件)：

• 河合. 総論, 空気圧によるパワー制御の特長と短所. 油圧と空気圧. 1993, 24, 4, 445-450
• ENDO, K. Gain Adjustment Method of I-PD Controller Using Neural Networks. WCNN'93. 1993, III.346-III.349
• 渋谷. ニューラルネットワークを用いた空気圧シリンダの位置決め制御. 平成4年秋季油空圧講演会講演論文集. 1992, 69-72
• 勝間田. ニューラルネットワークを用いた空気圧シリンダのI-PD制御. 第11回流体計測, 第8回流体制御合同シンポジウム講演論文集. 1993, 125-128
• MATSUOKA, T. An I-PD Controller for Pneumatic Cylinders Using Neural Networks. FLUCOME'94. 1994, 2, 835-840

タイトルに関連する用語 (5件)： ニューラルネットワーク ,  空気圧シリンダ ,  モデル ,  規模 ,  PD制御