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J-GLOBAL ID：200902122716514951   整理番号：94A0900257

4足歩行機械のスカイフックサスペンション制御

Sky-Hook Suspension Control of a Quadruped Walking Vehicle.

著者 (3件)： 米田完 (東京工大 工) ,  飯山浩幸 (三菱重工業) ,  広瀬茂男 (東京工大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 12  号： 7  ページ： 1066-1071  発行年： 1994年10月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 歩行機械の実用化のための階層的制御アルゴリズムのうち,不整地...

シソーラス用語： 歩行ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (15件)：

• [1] 広瀬, 福田, 菊池: “4足歩行機械の制御システム”, 日本ロボット学会誌, vol. 3, no, 4, pp. 304-323, 1985.
• [2] 広瀬, 米田; “4足歩行機械の静動融合歩容とその連続軌道生成”, 日本ロボット学会誌, vol. 9, no. 3, pp. 267-275, 1991.
• [3] D. M. Gorinevsky and A. Yu. Shneider: “Force Control in Locomotion of Legged Vehicles over Rigid and Soft Surfaces, ”Int. J. Robotics Research, vol.9, no.2, pp.4-23, 1990.
• [4] Charles A. Klein and Randal L. Briggs: “Use of active compliance control of legged vehicles, ”IEEE Trans. on systems, Man, and Cybernetics, vol.SMC-10, no.7, pp.393-400, 1980.
• [5] Charles A. Klein, Karl W. Olson and Dennis R., Pugh: “Use of force and attitude sensors for locomotion of a legged vehicle over irregular terrain, ”Int. J. Robotics Research, vol.2, no.2, pp.3-17, 1983.

タイトルに関連する用語 (3件)： 歩行機械 ,  フック ,  サスペンション制御