Configuration空間における障害物記述に関する考察

文献

J-GLOBAL ID：200902122729484873 整理番号：93A0327076

Describing Moving Obstacles in a Configuration Space.

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資料名：
巻： 11 号： 2 ページ： 255-262 発行年： 1993年03月
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

実空間における球形障害物に対するConfiguration空...

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ロボットの運動・制御

引用文献 (18件)：

長田. マニピュレータの関節角空間を用いた球形障害物との衝突回避. 第8回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集. 1989, 175-176
長田. 球形障害物に対するマニピュレータの衝突回避. 第29回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集. 1990, 277-278
長田. 状態空間の近似によるマニピュレータの移動障害物回避計画. 第9回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集. 1990, 235-236
HARA, I. Describing Moving Spherical Obstacle in a Configuration Space. Proc. of IROS '91. 1991, 589-594
LOZANO-PEREZ, T. An algorithm for planning collision-free paths among polyhedral obstacles. Communications of the ACM. 1979, 22, 10, 560-570

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