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J-GLOBAL ID：200902123146621836   整理番号：97A0445202

ニューアクチュエータ 多自由度アクチュエータ

New Actuators. Actuators with Multi-Degree-of-Freedom.
著者 (1件)：
矢野智昭

矢野智昭 について

(機械技研)

機械技研 について


資料名：
日本ロボット学会誌  (ロボ學)

日本ロボット学会誌 について


巻： 15  号： 3  ページ： 330-333  発行年： 1997年04月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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かつては多自由度アクチュエータの動力源として,油圧もしくは電...
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*アクチュエータ

アクチュエータ について

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分類 (1件)：
分類
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ロボットの設計・製造・構造要素 
(IC04013A)

ロボットの設計・製造・構造要素 について

引用文献 (31件)：
  • [1] Rosheim: “Wrist Tendon Actuator, ” U. S. Patent 4804220, 1989.
  • [2] Kimura et al: “Wrist Mechanism for Industrial Robot, ” U. S. Patent 4594918, 1986.
  • [3] Miles: “Electrical Machines and Apparatus for Rotation Around Multiple Axes, ” U. S. Patent 4719381, 1988.
  • [4] G. Vachtsevanos et al: “Spherical Motor Particularly Adapted for Robotics, ” U. S. Patent 4739241, 1988.
  • [5] Foggia et al: “Electro-Mechanical Converter with Several Degrees of Freedom, ” U. S. Patent 4634889, 1987.
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タイトルに関連する用語 (2件)：
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多自由度

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