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J-GLOBAL ID：200902123165664449   整理番号：98A0285629

非ホロノミックな自動車状ロボットのフィードバック制御

Feedback Control of a Nonholonomic Car-Like Robot.
著者 (3件)：
DE LUCA A

DE LUCA A について

(Univ. Roma “La Sapienza”)

Univ. Roma “La Sapienza” について

, 
ORIOLO G

ORIOLO G について

(Univ. Roma “La Sapienza”)

Univ. Roma “La Sapienza” について

, 
SAMSON C

SAMSON C について

(INRIA, Sophia-Antipolis)

INRIA, Sophia-Antipolis について


資料名：
Lecture Notes in Control and Information Sciences  (Lecture Notes in Control and Information Sciences)

Lecture Notes in Control and Information Sciences について


巻： 229  ページ： 171-253  発行年： 1998年 
JST資料番号： A0760B  ISSN： 0170-8643  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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非ホロノミックな車輪付き移動ロボットの制御問題を検討した。す...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*移動ロボット

移動ロボット について

,...
準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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モーションプランニング

モーションプランニング について


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分類 (1件)：
分類
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ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (4件)：
タイトルに関連する用語
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非ホロノミック

非ホロノミック について

, 
自動車

自動車 について

, 
ロボット

ロボット について

, 
フィードバック制御

フィードバック制御 について


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