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J-GLOBAL ID：200902123241324393   整理番号：98A0161002

三次元視覚センサを用いたミニトマト収穫ロボット (第2報) ロボットの構成と収穫実験

Cherry Tomato Harvesting Robot Using 3-D Vision Sensor. (Part 2). Architecture of Robot and Harvesting Experiment.

著者 (6件)： SUBRATA I D M (島根大 生物資源科) ,  藤浦建史 (島根大 生物資源科) ,  山田久也 (ヤンマー農機) ,  石原幸信 (ヤンマー農機) ,  湯川琢至 (島根大 生物資源科) ,  桧田賢 (島根大 生物資源科)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 60  号： 1  ページ： 59-68  発行年： 1998年01月 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 三次元視覚センサをもつミニトマト収穫ロボットを試作して実験を...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 工業用ロボット

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分類 (1件)： 収穫・調製用機械  (FB03030K)

引用文献 (2件)：

• I. D. M. スブラタ. 三次元視覚センサを用いたミニトマト収穫ロボット (第1報). 農機誌. 1996, 58, 4, 45-52
• 鈴木雅人. ミニトマトの栽培. トマト. 1988, 429-447

タイトルに関連する用語 (6件)： 視覚センサ ,  ミニトマト ,  収穫ロボット ,  ロボット ,  収穫 ,  実験