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J-GLOBAL ID：200902123334531062   整理番号：01A0181648

HRP 「人間協調・共存型ロボットシステム」プロジェクト ロボットプラットフォームの製作および高機能ハンドの開発

著者 (2件)： 平井和雄 (本田技研 和光基礎技研セ) ,  仲山茂人 (本田技研 和光基礎技研セ)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 19  号： 1  ページ： 8-15  発行年： 2001年01月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 二足歩行ロボットの開発基盤として製作した標記プラットフォーム...

シソーラス用語： 二足歩行 ,...
準シソーラス用語： ヒューマノイド

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (1件)：

• 両角宗晴. 遊星歯車と差動歯車の設計計算法. 1984

タイトルに関連する用語 (9件)： 人間 ,  協調 ,  共存 ,  ロボットシステム ,  プロジェクト ,  ロボット ,  プラットフォーム ,  製作 ,  開発