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J-GLOBAL ID：200902123386850395   整理番号：01A0549850

自由度分配による視覚サーボ

Visual Servoing by Partitioning Degrees of Freedom.
著者 (2件)：
OH P Y

OH P Y について

(Drexel Univ.)

Drexel Univ. について

, 
ALLEN P K

ALLEN P K について

(Columbia Univ., NY, USA)

Columbia Univ., NY, USA について


資料名：
IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Transactions on Robotics and Automation)

IEEE Transactions on Robotics and Automation について


巻： 17  号： 1  ページ： 1-17  発行年： 2001年02月 
JST資料番号： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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ロボット制御のための視覚システムを搭載する場合には,視野や速...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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運動制御

運動制御 について

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準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*工業用ロボット

工業用ロボット について

,...
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分類 (1件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (3件)：
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した文献タイトルの用語をもとにしたキーワードです
自由度

自由度 について

, 
分配

分配 について

, 
視覚サーボ

視覚サーボ について


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