文献

J-GLOBAL ID：200902123521278702   整理番号：00A0805267

ダイナミックフィルタ 人間形態のオンライン運動ジェネレータの概念と実行

Dynamics Filter-Concept and Implementation of On-Line Motion Generator for Human Figures.

著者 (2件)： YAMANE K (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  NAKAMURA Y (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2000  号： Vol.1  ページ： 688-695  発行年： 2000年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ヒューマノイドロボットには,環境変化に対して様々なダイナミッ...

シソーラス用語： *人間機械系 ,...

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分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 人間 ,  形態 ,  オンライン ,  運動 ,  ジェネレータ ,  概念