視覚コンプライアンス 作業指向の視覚サーボ制御

CASTANO A; HUTCHINSON S

文献

J-GLOBAL ID：200902123636507705 整理番号：94A0728094

視覚コンプライアンス作業指向の視覚サーボ制御

Visual Compliance: Task-Directed Visual Servo Control.

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資料名：
巻： 10 号： 3 ページ： 334-342 発行年： 1994年06月
JST資料番号： B0936B ISSN： 1042-296X CODEN： IRAUEZ 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

ロボット用に作業レベルで物体操作目標を指定できる視覚コンプラ...

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ロボットの設計・製造・構造要素

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