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J-GLOBAL ID：200902123780881662   整理番号：00A0320358

エンドエフェクタに三次元視覚センサをもつミニトマト収穫ロボット 第1報 ロボットの構成と基礎実験

Cherry Tomato Harvesting Robot with 3-D Sensor on Its End Effector. Part 1. Architecture of Robot and Fundamental Experiment.

著者 (5件)： HAN L (島根大 生物資源科学) ,  藤浦建史 (島根大 生物資源科学) ,  山田久也 (島根大 生物資源科学) ,  石束宣明 (島根大 生物資源科学) ,  北村豊 (島根大 生物資源科学)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 62  号： 2  ページ： 118-126  発行年： 2000年03月01日 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： エンドエフェクタに三次元視覚センサを装着したミニトマト収穫ロ...

シソーラス用語： *エンドエフェクタ ,...

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分類 (1件)： 収穫・調製用機械  (FB03030K)

引用文献 (2件)：

• I. D. M. スブラタ. 三次元視覚センサを用いたミニトマト収穫ロボット (第1報). 農機誌. 1996, 58, 4, 45-52
• I. D. M. スブラタ. 三次元視覚センサを用いたミニトマト収穫ロボット (第2報). 農機誌. 1998, 60, 1, 59-68

タイトルに関連する用語 (6件)： エンドエフェクタ ,  視覚センサ ,  ミニトマト ,  収穫ロボット ,  ロボット ,  基礎実験