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J-GLOBAL ID：200902124090970723   整理番号：96A0429915

移動マニピュレータの軌道計画と動的制御

Trajectory Planning and Dynamic Control of a Mobile Manipulator.

著者 (2件)： 栗栖正充 (京大 大学院) ,  吉川恒夫 (京大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 62  号： 596  ページ： 1488-1494  発行年： 1996年04月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 加速度の次元での移動マニプレータの軌道計画法を提案した。この...

シソーラス用語： 動線計画 ,...
準シソーラス用語： 台車

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (9件)：

• 藤原. 移動ロボット搭載型マニピュレータの位置・速度制御. 第9回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1991, 339-342
• YAMAMOTO, Y. Control of mobil manipulators following a moving surface. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1993, 1-6
• 藤原. 車輪型移動マニピュレータの非線形補償. 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1992, 525-528
• 藤原. 斜面を走行する移動マニピュレータの重力補償. 第10回日本ロボット学会学術講演予稿集. 1992, 529-532
• YAMAMOTO, Y. Modeling and compensation of the dynamic interaction of a mobile manipulator. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1994, 2187-2192

タイトルに関連する用語 (3件)： 移動マニピュレータ ,  軌道計画 ,  動的制御