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J-GLOBAL ID：200902124191068672   整理番号：01A0064560

遠隔操作における柔らかさの感覚識別 接触面積拡大率の役割

Haptic Discrimination of Softness in Teleoperation: The Role of the Contact Area Spread Rate.

著者 (3件)： BICCHI A (Univ. Pisa, Pisa, ITA) ,  SCILINGO E P (Univ. Pisa, Pisa, ITA) ,  DE ROSSI D (Univ. Pisa, Pisa, ITA)
資料名： IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻： 16  号： 5  ページ： 496-504  発行年： 2000年10月 
JST資料番号： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 遠隔操作やバーチャルリアリティの応用の多くは,触れる物体の柔...

シソーラス用語： *触覚 ,...
準シソーラス用語： 外科術 ,...

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分類 (2件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 遠隔操作 ,  柔らかさ ,  感覚 ,  識別 ,  接触面積 ,  拡大率 ,  役割