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J-GLOBAL ID：200902124216101033   整理番号：98A0579868

皮膚状センシングとニューラルネットワーク処理による物体すべり発端の検出

Detection of Incipient Object Slippage by Skin-Like Sensing and Neural Network Processing.

著者 (4件)： CANEPA G (Univ. Pisa, Pisa, ITA) ,  PETRIGLIANO R (Univ. Pisa, Pisa, ITA) ,  CAMPANELLA M (Univ. Pisa, Pisa, ITA) ,  DE ROSSI D (Univ. Pisa, Pisa, ITA)
資料名： IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics. Part B: Cybernetics  (IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics. Part B: Cybernetics)
巻： 28  号： 3  ページ： 348-356  発行年： 1998年06月 
JST資料番号： W0791A  ISSN： 1083-4419  CODEN： ITSCFI  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットの把持制御などにおいて,センサと物体とのすべり発端の...

シソーラス用語： *触覚センサ ,...

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分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  力,仕事量,圧力,摩擦の計測法・機器  (AD05050V) ,  ニューロコンピュータ  (JC06010Q)

タイトルに関連する用語 (5件)： 皮膚 ,  センシング ,  ニューラルネットワーク ,  物体 ,  すべり