移動マニピュレータの動的相互作用のモデリングと補償

文献

J-GLOBAL ID：200902124787451376 整理番号：94A0648170

Modeling and Compensation of the Dynamic Interaction of a Mobile Manipulator.

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資料名：
巻： 1994 号： Vol 3 ページ： 2187-2192 発行年： 1994年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

移動台車の上に装備されたマニピュレータは大きな作業空間を持っ...

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ロボットの運動・制御

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