文献
J-GLOBAL ID:200902124938840930
整理番号:97A0186040
指の腹による物体把握と操りの運動学と力学に関する研究 (第4報) 運動の変化を考慮した操り
Study on grasping of object by finger abdomen , and kinematics and dynamics of manipulation. ( The fourth report ). Manipulation considering change of motion.
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