文献

J-GLOBAL ID：200902125084011761   整理番号：95A0810765

視野画像列に基づく移動ロボットの屋内走行

Navigation of A Mobile Robot for Indoor Environments Based on Scene Image Sequence.

著者 (3件)： 松本吉央 (東大) ,  稲葉雅幸 (東大) ,  井上博允 (東大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
巻： 1995-A  ページ： 481-484  発行年： 1995年06月 
JST資料番号： L0318A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 移動ロボットは走行のために環境や自己位置を認識する必要がある...

シソーラス用語： 視覚 ,...
準シソーラス用語： 経路計画 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 視野 ,  画像列 ,  ロボット ,  屋内