文献

J-GLOBAL ID：200902126425608245   整理番号：02A0759394

非駆動関節を持つフレキシブルマニプレータの運動制御

Motion Control of Flexible Manipulator Possessing Unactuated Joints.

著者 (2件)： DE LA ROSA BOCANEGRA F E (Keio Univ., Kanagawa, JPN) ,  YOSHIDA K (Keio Univ., Kanagawa, JPN)
資料名： JSME International Journal. Series C. Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing  (JSME International Journal. Series C. Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing)
巻： 45  号： 3  ページ： 741-748  発行年： 2002年09月15日 
JST資料番号： X0995A  ISSN： 1344-7653  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究は,2つの非駆動関節を有する軽量3リンクマニピュレータ...

シソーラス用語： *運動制御 ,...
準シソーラス用語： アフィンシステム

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (19件)：

• (1) Oriolo, G. and Nakamura, Y., Free-Joint Manipulators: Motion Control under Second-Order Nonholonomic Constraints, Proc. IEEE/RSJ Int. Workshop on Intelligent Robots and Systems IROS'91 (1991), pp. 1248-1253.
• (2) Fernandez, C. and Gurvits, L., Attitude Control of Space Platform/Manipulator Using Internal Motion, Proc. IEEE Int. Conference on Robotics and Automation, (1992), pp. 893-898.
• (3) Suzuki, T., Koinuma, M. and Nakamura, Y., Chaos and Nonlinear Control of a Nonholonomic Free-Joint Manipulator, Proc. IEEE Int. Conference on Robotics and Automation, Vol. 3 (1996), pp. 2668-2693.
• (4) Arai, H. and Tachi, S., Position Control of a Manipulator with Passive Joints Using Dynamic Coupling, IEEE Trans. on Robotics and Automation, Vol. 7, No. 4 (1991), pp. 528-534.
• (5) Arai, H., Controllability of a 3-DOF Manipulator with a Passive Joint under a Nonholonomic Constraint, Proc. IEEE Int. Conference on Robotics and Automation, Vol. 4 (1996), pp. 3707-3713.

タイトルに関連する用語 (3件)： 関節 ,  フレキシブルマニプレータ ,  運動制御