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J-GLOBAL ID：200902127152089440   整理番号：00A0735226

運動を介した視聴覚による物体定位能力の獲得

Acquiring the Ability of Object Localization by Vision and Audition through Motion.

著者 (5件)： 浅井泰行 (名古屋大 大学院) ,  中島弘道 (名古屋大 大学院) ,  山村毅 (愛知県大 情報) ,  HUANG J (会津大 コンピュータ理工) ,  大西昇 (理研)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 D-2  (IEICE Transactions on Information and Systems, Pt.2 (Japanese Edition))
巻： J83-D-2  号： 7  ページ： 1676-1684  発行年： 2000年07月25日 
JST資料番号： L0197A  ISSN： 0915-1923  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 視聴覚による知覚と首の回転運動の繰返しによる,音源定位学習モ...

シソーラス用語： *知能ロボット ,...

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分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (15件)：

• ASADA, M. Vision-based behavior acquisition for a shooting robot by using a reinforcement learning. Proc. IAPR/IEEE Workshop on Visual Behaviors-1994. 1994, 112-118
• BEN, J. A self-organizing representation of sensor space for mobile robot navigation. Proc. IEEE/RSJ/GI Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems IROS'94. 1994, 9-14
• ナイサー, U. 認知の構図. 1991
• 黄捷. 生体に示唆を得た音源定位システム-反響のある環境での単-音源定位. 信学論(A). 1988, J71-A, 10, 1780-1789
• SUPAONGPRAPA, T. Autonomous land vehicle noticing and tracking sound emitting objects. Proc. 2nd IEEE Int. Workshop on Advanced Motion Control. 1992, 65-72

タイトルに関連する用語 (6件)： 運動 ,  視聴覚 ,  物体 ,  定位 ,  能力 ,  獲得