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J-GLOBAL ID：200902127682601100   整理番号：97A0750783

ロボットによるトマト収穫システムの基本動作 切断補助機構を有する収穫2指ハンドの試作と収穫基礎実験

Basic Operation of Tomato Harvesting System using Robot. Manufacture of Two-finger Harvesting Hand with Auxiliary Cutting Device and Basic Experiment for Harvest.

著者 (2件)： 林茂彦 (野菜・茶業試) ,  坂上修 (野菜・茶業試)
資料名： 野菜・茶業試験場研究報告  (Bulletin of the National Research Institute of Vegetables, Ornamental Plants and Tea)
号： 12  ページ： 133-142  発行年： 1997年03月 
JST資料番号： F0562D  ISSN： 1343-2206  CODEN： YCSHFM  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 果実の認識から摘み取りまでの,一連の動作を行う標記システムを...

シソーラス用語： トマト ,...

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分類 (3件)： 収穫・調製用機械  (FB03030K) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  野菜  (FC03043X)

タイトルに関連する用語 (7件)： ロボット ,  トマト ,  収穫 ,  基本動作 ,  指 ,  試作 ,  基礎実験