文献

J-GLOBAL ID：200902127802713969   整理番号：93A0499844

特集 アドバンスト・モーションコントロール 外乱オブザーバによるロバスト・モーションコントロール

Special Issue: Advanced Motion Control. Robust Motion Control by Disturbance Observer.

著者 (1件)： 大西公平 (慶応大 理工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 11  号： 4  ページ： 486-493  発行年： 1993年05月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロバスト動作制御の物理的概念と有用性について解説した。モーシ...

シソーラス用語： 関節ロボット ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=93A0499844&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (19件)：

• 1) (株) 安川電機編: “メカトロニクスのためのサーボ技術入門”, 日刊工業新聞社 (1986) .
• 2) “メカトロニクスのアクチュエータ, その定義, 分類と性能評価, 応用例”. 電気学会技術報告 (II) 第322号 (1990) .
• 3) 大石, 他: “オブザーバを用いた他励直流機のトルク制御”. 電気学会回転機研究会資料 RM-82-33 (1982) .
• 4) 大石, 他: “状態観測器を用いた他励直流機の一制御法”. 電気学会論文誌104巻-B, pp. 373-379 (1984) .
• 5) “オブザーパの設計法と応用事例”. 電気学会技術報告 (II) 第395号 (1991) .

タイトルに関連する用語 (3件)： 外乱オブザーバ ,  ロバスト ,  コントロール