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J-GLOBAL ID：200902128214977964   整理番号：97A0337573

認識と計画の実時間統合に基づくロボットの作業レベルフィードバック制御

Task Level Feedback Control of a Robot Based on the Integration of Real-time Recognition and Motion Planning.

著者 (2件)： 羽田芳朗 (電通大 大学院) ,  高瀬国克 (電通大 大学院)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 15  号： 2  ページ： 296-305  発行年： 1997年03月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 動的に変化する環境で物体やロボットを移動する作業のフィードバ...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： モーションプランニング

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (22件)：

• HASEGAWA, T. A Model-Based Manipulation System with Skill-Based Execution. IEEE Transaction on Robotics and Automation. 1992, 8, 5, 535-544
• BROOKS, R. A. A Robust Layered Control System for a Mobile Robot. IEEE Journal of Robotics and Automation. 1986, RA-2-1, 12-23
• 鈴木. 移動ロボットの自律行動のためのロボット開発環境の構築. 日本ロボット学会誌. 1994, 12, 3, 497-506
• 石川. 移動障害物を含むような動的変化を伴う走行環境における自律移動ロボットの走行誘導方式. 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 6, 856-867
• 武野. 移動ロボットの移動障害物に対する衝突回避問題について. 日本ロボット学会誌. 1986, 4, 5, 499-503

タイトルに関連する用語 (5件)： 計画 ,  実時間 ,  統合 ,  ロボット ,  フィードバック制御