文献

J-GLOBAL ID：200902128425125492   整理番号：99A0825530

全方向立体知覚システムに基づく移動ロボットの位置同定

Mobile Robot Localization Based on an Omnidirectional Stereoscopic Vision Perception System.

著者 (4件)： DROCOURT C (GRACSY, Amiens, FRA) ,  DELAHOCHE L (GRACSY, Amiens, FRA) ,  PEGARD C (GRACSY, Amiens, FRA) ,  CLERENTIN A (GRACSY, Amiens, FRA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1999  号： Vol.2  ページ： 1329-1334  発行年： 1999年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 円錐鏡とCCDカメラによる全方向撮像システムにより40cm間...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： ナビゲーション【ロボット】 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 全方向 ,  立体知覚 ,  ロボット ,  位置同定