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J-GLOBAL ID：200902128930855683   整理番号：01A0877804

限定歩容を持った四脚ロボット走行

Quadrupted Robot Running With a Bounding Gait.
著者 (4件)：
TALEBI S

TALEBI S について

(McGill Univ., Montreal, CAN)

McGill Univ., Montreal, CAN について

, 
POULAKAKIS I

POULAKAKIS I について

(McGill Univ., Montreal, CAN)

McGill Univ., Montreal, CAN について

, 
PAPADOPOULOS E

PAPADOPOULOS E について

(NTU Athens, GRC)

NTU Athens, GRC について

, 
BUEHLER M

BUEHLER M について

(McGill Univ., Montreal, CAN)

McGill Univ., Montreal, CAN について


資料名：
Lecture Notes in Control and Information Sciences  (Lecture Notes in Control and Information Sciences)

Lecture Notes in Control and Information Sciences について


巻： 271  ページ： 281-289  発行年： 2001年 
JST資料番号： A0760B  ISSN： 0170-8643  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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既存の四脚・八脚ロボットは,静的に安定な動作を狙うことが多く...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*歩行ロボット

歩行ロボット について

,...
準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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関節【ロボット】

関節【ロボット】 について


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分類 (1件)：
分類
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ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (2件)：
タイトルに関連する用語
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歩容

歩容 について

, 
四脚ロボット

四脚ロボット について


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