文献

J-GLOBAL ID：200902129072550174   整理番号：97A0750988

教示環境の多様性を反映した進化型経路探索ロボットの形質保存戦略

Character-Preserving Strategy of An Evolutional Behavior-Based Robot Depending on Diversity of Instruction Environment.

著者 (4件)： さわら木哲夫 (京大 大学院) ,  堀口由貴男 (京大 大学院) ,  塩瀬隆之 (京大 大学院) ,  片井修 (京大 大学院)
資料名： インテリジェントFAシンポジウム講演論文集  (Proceedings of Intelligent FA Symposium)
巻： 6th  ページ： 145-148  発行年： 1997年07月 
JST資料番号： X0767A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 通路環境内を自律的に移動するロボットを対象とした。遺伝的プロ...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 経路計画 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (9件)： 教示 ,  環境 ,  多様性 ,  進化 ,  経路探索 ,  ロボット ,  形質 ,  保存 ,  戦略