文献

J-GLOBAL ID：200902129124714570   整理番号：98A0490447

二重倒立振子の姿勢制御

Attitude Control for Double Inverted Pendulum.

著者 (2件)： 佐藤高志 (一関工高専) ,  江村超 (東北大)
資料名： 日本機械学会東北支部総会・講演会講演論文集  (日本機械学会東北支部・精密工学会東北支部総会・講演会講演論文集)
巻： 33rd  ページ： 63-64  発行年： 1998年02月 
JST資料番号： L0012A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： リンク結合された二つの振子と台車から構成される二重倒立振子の...

シソーラス用語： 姿勢制御 ,...
準シソーラス用語： 台車 ,...

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分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (2件)： 倒立振子 ,  姿勢制御