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J-GLOBAL ID：200902129147112046   整理番号：02A0881396

人間感覚の計測と情報処理 把持感覚適合性評価を応用した工具グリップ形状の設計事例

著者 (1件)： 佐藤滋 (産業技術総合研)
資料名： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 41  号： 10  ページ： 749-752  発行年： 2002年10月10日 
JST資料番号： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 手袋型把持圧力分布センサを開発し改良を加え,これを中心にした...

シソーラス用語： *工具ホルダ ,...
準シソーラス用語： 導電性ゴム

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分類 (3件)： 力,仕事量,圧力,摩擦の計測法・機器  (AD05050V) ,  その他の切削  (QC02040C) ,  生体計測  (EL03020C)

引用文献 (8件)：

• NAPIER, J. R. The prehensile movement of the human hand. Journal of Bone and Joint Surgery. 1956, 38-B, 903-912
• 佐藤. 手指操作力分布計測装置の開発. 人間工学. 1992, 28, 5, 251-257
• 佐藤. 両手手指の操作力分布計測センサの開発. 生命工学工業技術研究所研究報告. 1993, 1, 1, 79-84
• 関. 高柔軟性を持つ把持圧力分布センサの開発. 計測自動制御学会論文集. 1996, 31, 9, 1528-1530
• SATO, S. Measuring System for Grasping. Proc. IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (RO-MAN '96). 1996, 292-297

タイトルに関連する用語 (10件)： 人間 ,  感覚 ,  計測 ,  情報処理 ,  把持 ,  適合性評価 ,  応用 ,  工具 ,  グリップ ,  設計事例