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J-GLOBAL ID：200902129493482313   整理番号：95A1023102

力誘導組立のコンプライアンス合成

Compliance Synthesis for Force Guided Assembly.
著者 (2件)：
VOUGIOUKAS S G

VOUGIOUKAS S G について

(Rensselaer Polytechnic Inst., NY)

Rensselaer Polytechnic Inst., NY について

, 
GOTTSCHLICH S N

GOTTSCHLICH S N について

(Analytical Sci. Corp., MA)

Analytical Sci. Corp., MA について


資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)

Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation について


巻： 1995  号： Vol 1  ページ： 976-981  発行年： 1995年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
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ロボットによる組立作業では,ロボットが環境と接触するときの力...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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組立ロボット

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分類 (1件)：
分類
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産業用ロボット 
(IC04020M)

産業用ロボット について

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力

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誘導

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, 
組立

組立 について

, 
コンプライアンス

コンプライアンス について


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