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J-GLOBAL ID：200902129600927145   整理番号：00A0408700

脚車輪型搬送ロボットの開発 段差乗り越え機能

Development of Robot Systems with Quadruped Step Climbing and Wheel Driving Mechanisms. Leg Mechanism and Uneven Floor Walking Performances.

著者 (4件)： 松原武徳 (名城大 理工) ,  井上晃宏 (住友建機) ,  服部喜太雄 (メックス) ,  酒井邦宏 (トヨタマックス)
資料名： 名城大学理工学部研究報告  (Research Reports of the Faculty of Science and Technology, Meijo University)
号： 40  ページ： 20-25  発行年： 2000年03月30日 
JST資料番号： F0197A  ISSN： 0386-4952  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 既に確立されている車輪移動に,階段などの障害克服を可能とする...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 脚 ,  車輪 ,  搬送ロボット ,  開発 ,  段差 ,  乗り越え