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J-GLOBAL ID：200902129722402299   整理番号：99A0079922

ヒューマノイドH5におけるダイナミック動作構築のための動力学シミュレーション環境

Dynamics Simulation Environment for Constructing Dynamic Motions on Humanoid ‘H5’.

著者 (4件)： 西脇光一 (東大 工) ,  長阪憲一郎 (東大 工) ,  稲葉雅幸 (東大 工) ,  井上博允 (東大 工)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 16th  号： 第2分冊  ページ： 839-840  発行年： 1998年09月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 実機試行で不可避な損傷や試行回数制約の回避のため,H5用に試...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： ヒューマノイド

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ヒューマノイド ,  構築 ,  動力学シミュレーション ,  環境