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J-GLOBAL ID：200902129911972586   整理番号：99A0408557

把持物体の重さの内部表現獲得に対するNN(ニューラルネットワーク)モデル

A Neural Network Model for Acquiring an Internal Representation of the Weight of Grasped Objects.

著者 (4件)： UNO Y (Toyohashi Univ. Technol., Toyohashi, JPN) ,  IWATA S (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  HANBA S (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  SUZUKI R (Kanazawa Inst. Technol., Ishikawa, JPN)
資料名： Progress in Connectionist-Based Information Systems, Vol.1  (Progress in Connectionist-Based Information Systems, Vol.1)
ページ： 241-244  発行年： 1998年 
JST資料番号： K19990138  ISBN： 981-3083-61-1  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： シンガポール (SGP)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 把持物体に関する情報は,物体を把持するアームの制御に不可欠で...

シソーラス用語： *ロボットアーム ,...
準シソーラス用語： *神経回路網モデル ,...

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分類 (2件)： ニューロコンピュータ  (JC06010Q) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 把持 ,  物体 ,  表現 ,  獲得 ,  ニューラルネットワーク ,  モデル