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J-GLOBAL ID：200902130003745719   整理番号：02A0064659

フィードバック誤差学習法による非線形DDアームの適応制御

Adaptive Control of Nonlinear DD Arm via the Feedback Error Learning Method.

著者 (3件)： 牛田俊 (東大) ,  岸本渉 (東大) ,  木村英紀 (東大)
資料名： 制御理論シンポジウム資料
巻： 30th  ページ： 85-88  発行年： 2001年 
JST資料番号： Z0975A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ダイナミクスに強い非線形性が含まれるDDアームに対して,フィ...

シソーラス用語： *適応制御 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： フィードバック誤差学習 ,  非線形 ,  適応制御