文献

J-GLOBAL ID：200902130228062629   整理番号：96A0152667

グラスプレス・マニピュレーションの研究:操作形態の分類とピボット操作の実現

A Study of Graspless Manipulation: Classification of Operation and Realization of Pivoting.

著者 (3件)： 相山康道 (東大 大学院) ,  稲葉雅幸 (東大 大学院) ,  井上博允 (東大 大学院)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 14  号： 1  ページ： 114-121  発行年： 1996年01月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間が大きくて重いものを操るときの器用さをロボットに適用し,...

シソーラス用語： ロボット ,...
準シソーラス用語： ピボット操作

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (15件)：

• AIYAMA, Y. Pivoting : A New Method of Graspless Manipulation of Object by Robot Fingers. Proc. 1993 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS '93). 1993, 136-143
• 相山. ピボット操作を用いた多面体物体操作. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'92 (ROBOMEC '92). 1992, B, 63-66
• 相山. ピボット操作を用いた床面上での多面体物体の操り. 日本ロポット学会第9回学術講演会予稿集. 1991, 759-760
• 相山. 指先に回転円盤を持つ2本指ロボットによる薄板状物体の操作. 日本ロボット学会第9回学術講演会予稿集. 1991, 761-762
• MASON, M. T. Mechanics and Planning of Manipulator Pushing Operation. Int. J. Robotics Research. 1986, 5, 3, 53-71

タイトルに関連する用語 (6件)： グラス ,  プレス ,  マニピュレーション ,  研究 ,  形態 ,  分類