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J-GLOBAL ID：200902131047926091   整理番号：99A0101565

超音波灯台を用いた移動ロボットの位置検出システムの開発 3 実環境におけるナビゲーション

Positioning System for Indoor Mobile Robot Using Ultrasonic Beacons. 3rd Report: Navigation in Complex Environment.

著者 (5件)： 坂下英司 (金沢大) ,  関啓明 (金沢大) ,  神谷好承 (金沢大) ,  疋津正利 (金沢大) ,  野村久直 (金沢大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 16th  号： 第1分冊  ページ： 173-174  発行年： 1998年09月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ホームロボットのような屋内移動ロボットの低コストで信頼性高い...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： ナビゲーション【ロボット】 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 超音波 ,  灯台 ,  ロボット ,  位置検出 ,  開発 ,  環境 ,  ナビゲーション