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J-GLOBAL ID：200902131325685181   整理番号：96A0513734

多重分散カルマンフィルタによる3次元運動推定

Estimation of Three Dimensional Motion Based on Multiple Distributed Kalman Filters.

著者 (3件)： 金子俊一 (東京農工大 工) ,  堀内一仁 (オリンパス光学工業) ,  本多庸悟 (東京農工大 工)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 D-2  (IEICE Transactions on Information and Systems, Pt.2 (Japanese Edition))
巻： 79  号： 5  ページ： 840-850  発行年： 1996年05月 
JST資料番号： L0197A  ISSN： 0915-1923  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ステレオ画像の定常時系列から新しい3次元運動推定手法:多重分...

シソーラス用語： Kalmanフィルタ ,...

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分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (18件)：

• ZHANG, Z. 3D Dynamic Scene Analysis. 1992
• BROIDA, T. J. Estimation of object motion parameters from noisy images. IEEE Trans. Pattern Anal. & Mach. Intell. 1986, PAMI-8, 1, 90-99
• KIM, Y. C. Determining object motion in a sequence of stereo images. IEEE J. Robotics and Automation. 1987, RA-3, 6, 599-614
• 堀内一仁. 多重性をもつ分散カルマンフィルタによる物体の運動推定. 情処学CV研報. 1994, vol.CV88-1, 1-8
• KANEKO, S. Multiple distributed Kalman filter system for reconstruction of three dimensional motions. Proc. The Japan-Korea Joint Workshop of Computer Vision. 1994, 31-40

タイトルに関連する用語 (4件)： 多重 ,  カルマンフィルタ ,  3次元運動 ,  推定