文献

J-GLOBAL ID：200902131451760130   整理番号：98A0984300

ER流体を用いた関節機構によるセイフティオリエンティドシステム

Safety Oriented System Using ER Fluid in the Joint.

著者 (5件)： 新井史人 (名古屋大 大学院) ,  川地暁子 (名古屋大 大学院) ,  福田敏男 (名古屋大) ,  松浦英雄 (名古屋大 大学院) ,  太田博 (愛知技短大)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 64  号： 625  ページ： 3548-3554  発行年： 1998年09月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： テレオペレーションにおいて操作性や危険衝突回避を考慮したとき...

シソーラス用語： *障害物回避 ,...
準シソーラス用語： 電気粘性流体

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=98A0984300&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0045B") }}

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (14件)：

• GOERTZ, R. C. A Force-Reflecting Positional Servamechanism. Nucleonics. 1952, 10-11, 43-45
• 平井成興. Shared Autonomyの理論. 日本ロボット学会誌. 1993, 11-9, 822-827
• 新井史人. ERジョイントとその利用方法の提案. 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1996, 3, 1119-1120
• WINSLOW, W. M. Induced Fibration of Suspensions. J. Appl. Physics. 1949, 20, 1137-1140
• 杉本旭. 安全作業システムの原理とその論理的構造. 電気学会論文誌. 1988, 昭62-9, D, 1092-1098

タイトルに関連する用語 (2件)： ER流体 ,  関節