文献

J-GLOBAL ID：200902131664288973   整理番号：97A0289072

仮想環境での作業から作業内容を複数段階の抽象度で学習するための一手法

A Method for Learning Tasks at some Levels of Abstraction from Human Tasks in a Virtual Environment.

著者 (2件)： 舘野寿丈 (東京都大 工) ,  井越昌紀 (東京都大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 63  号： 606  ページ： 514-521  発行年： 1997年02月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 仮想環境で人の行った作業の内容を記録し,異なる環境でロボット...

シソーラス用語： *仮想機械システム ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (9件)：

• IKEUCHI, K. IEEE Trans. Robot. & Auto. 1994, 10-3, 368-385
• TAKAHASHI, T. Proc. of IEEE. 1992, 1083-1088
• FORBUS, K. Proc. of AAAI. 1990, 380-387
• 劉. 機論. 1995, C-62, 2159-2166
• 吉川. 精密機械. 1979, 45-9, 71-78

タイトルに関連する用語 (5件)： 仮想環境 ,  複数段階 ,  抽象 ,  学習 ,  手法