文献
J-GLOBAL ID：200902132282924698   整理番号：93A0368335

動的可操作性を考慮したマニピュレータの研究

Development of a Manipulator Considering Dynamic Manipulability.
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著者 (2件)：
田口幹

田口幹 について

(神奈川工科大)

神奈川工科大 について

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河原崎徳之

河原崎徳之 について

(神奈川工科大)

神奈川工科大 について


資料名：
神奈川工科大学研究報告 B 理工学編  (Research Reports of Kanagawa Institute of Technology. Part B. Science and Technology)

神奈川工科大学研究報告 B 理工学編 について


号： 17  ページ： 117-126  発行年： 1993年03月 
JST資料番号： S0956A  ISSN： 0916-1902  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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動的可操作性を考慮した重力の影響の下における2自由度平行リン...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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操作

操作 について

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分類 (1件)：
分類
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ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (3件)：
タイトルに関連する用語
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可操作性

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マニピュレータ

マニピュレータ について

, 
研究

研究 について


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